Les chiens plus âgés saluent souvent leur maître de cette manière, car les jeunes chiens et chiots ont tendance à être exubérants et à rebondir dans la pièce.
L'étirement, est très probablement causé par le fait qu'il est couché et a besoin de s'étirer (comme mentionné dans les commentaires). C'est un signe de joie détendue de vous saluer ainsi, car un chien ne le fait généralement pas lorsqu'un étranger se présente.
Le fait que le chien ait la tête baissée (en dehors du fait que c'est un bon étirement) et non l'inverse (avec le derrière plus bas et la tête étirée vers le haut) est un indicateur que le salut est non agressif.
Si votre chien est soumis, il baissera son corps ou même se recroquevillera sur le sol. Il y a de fortes chances qu'il reçoive une caresse lorsqu'il vous salue ainsi, il aurait donc appris que c'est une façon intelligente de saluer son maître, car ce n'est ni tapageur, ni dominateur, mais attachant et il reçoit une caresse.